Hau quadcopter-en hegaldia kontrolatzen duen unitate zentrala da. Normalean mikrokontrolagailu bat edo mikroprozesadore bat, sentsoreak (azelerometroak, giroskopioak eta batzuetan magnetometroak, esaterako) eta egonkortzeko eta kontrolatzeko algoritmoak barne hartzen ditu.
Irakurri gehiago