Zein da quadcopter baten oinarrizko kontrolagailua?

Hau da unitate zentralakuadkoptoa kontrolatzen dur-en hegaldia. Normalean mikrokontrolagailu bat edo mikroprozesadore bat, sentsoreak (azelerometroak, giroskopioak eta batzuetan magnetometroak, esaterako) eta egonkortzeko eta kontrolatzeko algoritmoak barne hartzen ditu.

Sentsore-pakete honek azelerometroak eta giroskopioak izan ohi ditu kuadkopteroaren azelerazio lineala eta abiadura angeluarra neurtzeko, hurrenez hurren. Neurketa hauek funtsezkoak dira ibilgailuaren jarrera (orientazioa) estimatzeko eta egonkortasuna kontrolatzeko.

Gailu hauek motor bakoitzaren abiadura erregulatzen dute hegaldi kontrolagailuaren aginduetan oinarrituta. Hegaldi-kontrolatzailearen seinaleak motorraren abiadura zehatz bihurtzen dituzte, kuadrikopteroari pilotuaren sarreren edo kontrol-algoritmo autonomoen arabera maniobratzeko aukera emanez.

Igorlea pilotuak kuadrikopteroari kontrol-aginduak bidaltzeko eskuko gailua da. Quadcopter ontzian dagoen hartzaileak komando hauek interpretatzen ditu eta hegaldi kontroladoreari transmititzen dizkio.

Bateriak energia elektrikoa ematen die quadcopter-en osagaiei, motorrak, hegaldi kontroladoreak eta beste elektronika batzuk barne. Energia banatzeko sistema batek bateriaren energia osagai guztietara segurtasunez eta eraginkortasunez banatzen dela ziurtatzen du.

Honen barruan sartzen dira igogailua sortzeaz eta kontrolatzeaz arduratzen diren motor eta helizeakkuadrikopteroaaireko mugimendua. Hegaldi kontrolatzaileak motor bakoitzaren abiadura doitzen du nahi diren maniobrak lortzeko.

Osagai hauek elkarrekin lan egiten dute egonkortzekokuadrikopteroahegaldian, bere orientazioa mantendu, eta pilotu-sarrerak edo kontrol autonomo-algoritmoei erantzun. Quadcopter kontrolagailu aurreratuek sentsore osagarriak ere sar ditzakete, hala nola, altitudea eusteko barometroak edo GPS moduluak posizioaren jarraipena eta nabigazioa egiteko.